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SAML認証のIdpにGMOトラストをご利用いただく場合の設定方法については、
GMOトラスト・ログインにて設定手順を公開いただいております。​

GMOトラスト・ログインサポートページ​

こちらを参考に設定いただいても、SAML認証が出来ないなどあれば、
貴社管理者よりGMOトラスト側へお問合せいただくか、クラウドサポートへお問い合わせください。